Héleno era hijo de Príamo y Hécuba, y gemelo de Casandra. Fue el príncipe troyano que recibió de Apolo el don de la profecía.
Luchó valientemente en la Guerra de Troya junto a Héctor.
A la muerte de Paris, compitió con Deífobo en el amor de Helena.
Cuando ésta prefirió a Deífobo, se retiró al monte Ida. Allí fue capturado por los griegos que le arrancaron las condiciones que se debían llenar para conquistar Troya.
Fue posteriormente consejero de Neoptólemo y, al morir éste, se casó con Andrómaca teniendo un hijo: Cestrino.
