Euristeo era hijo de Esténelo y Nicipe, y descendiente como Hércules de Perseo. Fue el rey de Micenas que ordenó a Hércules los famosos 12 trabajos.
Euristeo, rey de Micenas
Habiendo Zeus decretado que sería rey el primero que naciese, Hera pidió a Ilitia que demorara el nacimiento de Hércules, de modo que Euristeo fuese el rey, gracias a lo cual se transformó en rey de Micenas, Tirinto y Midea.
Cuando Hércules, en un rapto de locura, mató a sus hijos, la Pitia le ordenó ponerse a las órdenes de Euristeo, cosa que hizo, ordenándole éste los famosos doce trabajos.
Las órdenes se las daba a través de Copreo, teniendo prohibido el héroe entrar a Micenas debido al miedo que le provocaba.
¿Cuáles fueron los 12 trabajos de Hércules?
1 – Matar al león de Nemea
2 – Matar a la Hiedra de Lerna
3 – Capturar la cierva de Cerina
4 – Capturar el jabalí de Erimanto
5 – Limpiar los establos de Augías en un día
6 – Matar a las aves de Estínfalo
7 – Capturar al toro de Creta
8 – Llevar a Tirinto a las yeguas de Diomedes
9 – Robar el cinturón de Hipólita
10 – Los toros rojos de Gerión
11 – Robar las manzanas del Jardín de las Hespérides.
12 – Capturar a Cerbero, sacarlo del Inframundo y llevárselo a Euristeo
Una vez realizados los 12 trabajos, y tras ver que Hércules era capaz de todo, le concedió la libertad.
La muerte de Hércules y la persecución de su familia
Tras la muerte de Hércules, Eristeo permaneció amargado por la indignidad que el héroe le había causado, y por ello, persiguió a sus familiares, principalmente a los hijos de Hércules (los Heráclidas, liderados por Hilo), los cuales huyeron de Micenas y se refugiaron en Atenas.
Con el objetivo de destruirlos, atacó la ciudad pero fue derrotado, siendo Eristeo y sus hijos asesinados.
Aunque se dice que fue Hilo quien mató a Euristeo, las versiones son diversas al igual que el destino del cuerpo del rey, pero los atenienses creían que el lugar de entierro fue en su suelo, y que sirvió para proteger al territorio de los descendientes de Hércules, que tradicionalmente incluían a los espartanos y a los argos.
Otra versión explica que fue muerto por Iolao, llevándole su cabeza a Alcmena.
Tras la muerte de Euristeo, los hermanos Atreo y Tiestes, a quienes había dejado a cargo de la ciudad durante su ausencia, se hicieron cargo de Micenas.
Pero, el primero exilió al segundo y asumió el reinado, en tanto que Tirinto regresó al señorío de Argos.