Asociado con el inframundo griego, el hades, y con las mismas características, para los romanos los Infiernos estaban en el centro de la Tierra, al cual se podía acceder por diferentes aberturas, cavernas y pantanos.
Dioses del infierno en la mitología romana
Diferentes divinidades moraban en los Infiernos, ellos fueron:
Plutón: el dios principal del inframundo. Era el Hades griego.

Dis Pater: era el dios infernal de las riquezas minerales. Asociado en muchas ocasiones con Plutón (Hades).
Orcus (Orco): uno de los demonios del inframundo, encargado de castigar los juramentos rotos. También se le relacionaba con Plutón (Hades).
Februo: dios etrusco que fue identificado con Plutón.
Libitina: era la diosa de los funerales e identificada por algunos con Perséfone.
Larvas: eran almas de los muertos que, dotados de una actividad maléfica, que volvían para atormentar a los vivos.
Lémures: similares a las Larvas, aunque menos terroríficos.
Manes: almas de los muertos, objeto de culto tanto público como privado.