El minotauro era un monstruo mitológico con el cuerpo de hombre y una cabeza de toro, cuyo nombre es Asterion.
Su nombre significa «Toro de Minos«, y fue concebido por la union de Pasífae, esposa del rey Minos, y el Toro de Creta.
El nacimiento del Minotauro
Después de ascender al trono de la isla de Creta, Minos compitió con sus hermanos como gobernante.
El rey Minos imploró al dios del mar Poseidón para que le enviara un toro blanco como la nieve como señal del favor del dios, el cual le fue concedido.
Minos iba a sacrificar el toro en honor a Poseidón, pero debido a la belleza del toro, decidió quedarse con él, creyendo que el dios aceptaría un sacrificio sustituto en su lugar.
Poseidón, enfadado, decidió castigar a Minos haciendo que su esposa, Pasífae, se enamorase de él.
Para poder yacer con el Toro de Creta, Pasífae ordenó a Dédalo que le construyese una vaca de madera hueca para poder introducirse en ella y así poder mantener relaciones con el toro.
Como resultado nació el Minotauro, llamado Asterion.
Como curiosidad, el Toro de Creta fue capturado por Hércules en su séptimo trabajo.
El laberinto de Creta
Debido a su mal comportamiento, Asterion fue encerrado y encarcelado en el famoso laberinto de Creta, diseñado (posiblemente según el mito) por Dédalo.

El minotauro sólo se alimentaba de carne humana, lo que llevó a que se realizasen sacrificios de 7 niños y 7 niñas anuales para mantenerlo aplacado, los cuales eran enviados por Atenas como tributo por haber matado, Egeo, a Andorgeo.

Esto fue una rutina hasta la llegada de Teseo, el héroe ateniense, en el famoso mito de Teseo y el Minotauro.