Agamenón era hijo de Plístenes y Aéropa, pero junto a su hermano Menelao, fue criado por su tío Atreo quien le cedió el trono de Micenas a su muerte.
Su tío Tiestes le usurpó el trono, momento en el que huyó a Esparta donde reinaba Tíndaro, casándose con la hija de éste, Clitemnestra, con quien tuvo como hijos a Orestes, Ifigenia, Electra y Crisótemis.
En tanto, su hermano Menelao se casaba con Helena.
Apoyado por su suegro, recuperó el trono de Micenas.
Agamenón y la Guerra de Troya
Cuando Paris raptó a su cuñada Helena, asumió el mando de todos los griegos en la lucha contra Troya, en el afán de recuperarla.
Homero canta en la Ilíada un episodio de esta guerra en la que, Agamenón, se enemista con Aquiles por la esclava Briseida.
Al comienzo de la expedición y estando todo preparado, debe sacrificar a su hija Ifigenia para lograr vientos favorables por haber ofendido a Artemisa (aunque la Diosa la salva).
Una vez conquistada Troya, Agamenón obtiene como parte del botín a la adivina Casandra, con quien tiene dos hijos Pélope y Teledamo.
Ella le ruega no volver a Micenas, pero no es oída y al regresar fueron asesinados por Clitemnestra y su amante Egisto.